Hier is een Android Powered Pen-plotter die het allemaal doet. Het werd gebouwd door [Ytai Ben-TSVI] om mee te nemen naar Maker Faire. Hij is de ontwikkelaar van IOIO, een hardware-interfacemodule ontwikkeld om te communiceren met een Android-apparaat via USB (host of OTG zijn beide ondersteund).
De fysieke hardware is gemakkelijk genoeg. Hij trekt op een pad wit papier met behulp van een vilt-temer. Gelegen aan de top van de ezel zijn twee wielen met sterren geëtst op hen. Ze zijn haspelen op welke spoel- en dole-uit-string om de bewegingen van de pen te regelen. De pensuggestie kan worden opgeheven door een kogellager die net eronder is gemonteerd.
Maar het project gaat echt uit als je de demonstratie van [Ytai] bekijkt. De Android-tablet die het apparaat controleert, legt een foto van een object vast – in dit geval is het een speelgoedauto. De app verwerkt vervolgens het gebruik van randdetectie om vast te stellen hoe het beeld kan plotten.