Zelfbalancer doet het anders dan we gewend zijn om te zien

Deze zelfbalancerende robot gebruikt nog steeds slechts twee wielen, maar het is heel verschillend balanceren dan we gewend zijn om te zien. Waar veel van de projecten een formulierelement gebruiken dat vergelijkbaar is met een Segway, werkt dit net als een fiets. Maar het hoeft niet de voor- en achterwielen te laten draaien om rechtop te blijven. In feite toont de video na de pauze het perfect in evenwicht te brengen tijdens een complete stilstand. [Aoki2001’s] Creatie is niet op één plek vastgelopen. Hij studeerde afstandssensoren op de voor- en achterkant die worden gebruikt om de fiets te verhelpen als door afstoting.

Het grote wiel waar de rijder zou zijn, is waar de auto niet om valt. Het fungeert als een omgekeerde slinger en duwt tegen de traagheid van het grote wiel door de motor te draaien waartoe het is bevestigd. Hetzelfde concept werd in maart op een full-sized fiets gezien. Maar waarom twee wielen gebruiken als je er maar een nodig hebt? Zijn eenwielerversie is ook te zien ingebed na de pauze.

Het is de moeite waard om te kijken naar [Aoki’s] andere YouTube-aanbiedingen. Hij heeft een kleine robot die op de top van een bal balanceert. Het is de bureau-sized versie van deze hack.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *